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“半机器蟑螂”的图示。图片来源：RIKEN

近日发表在《npj-柔性电子》的一篇论文中，一国际研究团队提供了制造半机器蟑螂的方法，通过电刺激附肢，可以控制半机器蟑螂移动和转向，且可实现充电和远程控制，推动了半机器昆虫的开发和利用。

实验利用了马达加斯加蟑螂，身长约6厘米。研究人员根据其身体模型设计出了一种特殊的背包，通过弹性聚合物3D打印完美贴合蟑螂的弯曲表面。利用这种背包将电子器件装在蟑螂的胸部上方，可以保持稳定达一个月以上。半机器蟑螂配备的有机太阳能电池模块仅有0.004毫米厚，可达到17.2毫瓦的功率输出，为小型无线腿部控制模块供能，实现长时间的连续工作。研究团队利用灵活柔软的材料，配合超薄电子器件进行巧妙组装，使半机器蟑螂可以自由爬动。未来该系统或许可以拓展至其他昆虫，帮助监测环境和勘查危险区域等。

哈勃拍摄到闪闪发光的球状星团

闪闪发光的球状星团NGC 6558（图片来源：ESA/Hubble & NASA, R. Cohen）

据美国航空航天局（NASA）消息，哈勃空间望远镜（Hubble Space Telescope）的高级巡天相机（Advanced Camera for Surveys）拍摄到了闪闪发光的球状星团NGC 6558，它位于人马座，比地球更靠近银河系中心，距离我们约2万3千光年。

球状星团由数万到数百万颗恒星聚集而成，且这些恒星几乎同时形成，初始成分相似，能为不同恒星在相似条件下如何演化提供独特的见解。哈勃拍摄到的NGC 6558充满了色彩丰富的恒星，一些明亮的恒星在照片中拥有明显的衍射尖峰，这些成像伪影是星光与哈勃次镜支撑系统相互作用的结果。

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多足机器人的行走模式通常难以精确描述，设计对应的轨迹分析系统也非常复杂。9月5日，一篇发表在《美国科学院院刊》（PNAS）上的文章里，一个研究团队开发出一种更加简洁的算法，突破了这一难点。

该研究团队此前研究过蚂蚁行走的方式，发现多足动物和机器人在粘性流体中行走、跳跃、滑行和游泳的过程存在数学对应关系。这次他们选择了善于在复杂路面行走的阿根廷蚁，通过食物在不同路面诱导阿根廷蚁行走，并利用算法将复杂的身体运动过程转变为形状变化。他们发现，这种算法同时适用于阿根廷蚁及研究选取的两种机器人，但三者在行走时的滑行量差异较大：阿根廷蚁滑行的概率仅占总运动的4.7%；而研究选用的六足机器人BigANT滑行率为12%至22%；其他有六至十二足的多足机器人则有40%至100%的滑行比例。研究团队表示，这个算法不仅适用于研究多足机器人行走模式，也适用于毫米级的昆虫。而且普通的行走、滑行运动模式同样遵循在粘性液体中的运动规律，因此这项研究也可以适用于机器人设计和运动的规划。

侮辱、伤害性语言通常会让受害者遭受很大的心理打击。近期，在一篇发表于Frontiers in Communication的研究中，荷兰科学家揭示了相比于赞美，侮辱性言语带来的冲击为何更持久。他们在80多位女性参与者的头皮上放置了电极，记录了当她们听到侮辱自己或他人言语时的大脑活动，并以此分析了她们的情绪反应。研究显示，侮辱性的话语在200-250毫秒内就能引起人脑的注意，而大脑会快速处理很多事情，包括理解话语的意思，解读当时的社交场合以及说话人的意图。此外，相比于赞美，大脑对侮辱性语言刺激的脑电反应会更强，且并不会因为刺激反复、持续出现而减弱。这一现象也显示，人脑更倾向于关注消极事件，存在消极偏向（negativity bias）。

据康希诺生物官网消息，康希诺生物吸入用重组新型冠状病毒疫苗（5型腺病毒载体）克威莎雾优，经国家卫生健康委提出建议，国家药品监督管理局组织论证同意作为加强针纳入紧急使用。该款疫苗用雾化器将疫苗雾化成微小颗粒，通过口腔吸入的方式完成接种。康希诺表示，克威莎雾优不仅能激发体液免疫和细胞免疫，还可高效诱导粘膜免疫，实现三重保护，相关临床数据已发表于《柳叶刀》。

位于南极洲西部的思韦茨冰川一直是科学家预测全球海平面上升情况的重要研究对象，如果它和它周围的冰川彻底融化，可能会导致海平面上升0.9到3米。最近，在一项发表于《自然·地球科学》的研究中，科学家使用搭载图像传感器的机器人，对冰川前缘的沉积物进行了高分辨率测绘。所得图像中识别出了160多个平行排列的脊状结构，它们反映了冰川前缘后退的速率。

科学家发现，在过去200年间的某个时期，思韦茨冰川开始以超过每年2.1千米的速率后退——这是2011年到2019年冰川后退速度的两倍。这意味着目前思韦茨冰川已经在以较慢的速度消融了，而它未来很有可能会在短时间内发生巨大的变化。研究人员表示，尽管还有很多问题有待解答，但目前可以确定的是，南极冰川并不像科学家们之前认为的那样对气候变化反应迟钝，一个微小的刺激就可能会让思韦茨冰川产生剧烈的变化。

· 新冠疫情 ·

截至北京时间9月6日10时，据约翰·霍普金斯大学最新统计，全球累计新冠确诊病例605 577 075例，死亡病例6 503 413例。

据国家卫健委官方数据，9月5日0—24时，31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告新增确诊病例310例。其中境外输入病例46例（广东16例，福建12例，北京4例，上海3例，山东3例，云南2例，天津1例，辽宁1例，黑龙江1例，江苏1例，四川1例，陕西1例），含4例由无症状感染者转为确诊病例（福建2例，北京1例，广东1例）；本土病例264例（四川68例，西藏52例，广东43例，内蒙古39例，海南30例，黑龙江7例，江西4例，新疆4例，河北3例，吉林3例，辽宁2例，山东2例，陕西2例，青海2例，北京1例，福建1例，广西1例），含44例由无症状感染者转为确诊病例（海南25例，内蒙古7例，新疆4例，吉林3例，广东2例，四川1例，西藏1例，陕西1例）。无新增死亡病例。无新增疑似病例。

31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告新增无症状感染者1300例，其中境外输入65例，本土1235例（西藏453例，黑龙江148例，青海93例，辽宁89例，江西70例，四川70例，内蒙古69例，山东63例，新疆32例，广西28例，河南20例，吉林19例，广东17例，湖北15例，天津12例，甘肃10例，海南9例，河北5例，安徽4例，浙江3例，贵州3例，重庆2例，陕西1例）。

截至2022年9月4日，31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团累计报告接种新冠病毒疫苗343345.0万剂次。

文：二七、不周、clefable、孟凡琼、张逸飞、韩佳桐